Las raíces del icono Caballero se remontan a 1969, cuando Fantic comercializó su primer modelo con esta denominación. Se define como una moto auténticamente dual, válida para asfalto y para carretera. Para este fin recurre a neumáticos mixtos de primeras marcas, tanto unidades Pirelli Scorpion Rally como Michelin Anakee Wild (en este último caso, exclusiva de la versión Rally). Los ABS están realizados por Continental y los escapes por el especialista italiano Arrow. Dispone de una amplia gama, con la edición Explorer como última integrante.
Junto con la Rally, de la que deriva, la nueva Explorer es la única con guardabarros frontal elevado al estilo de las motos 100% off road. El recorrido de suspensiones es superior al resto de la serie.
La imagen del doble silenciador con salida por el lateral derecho es un signo de identidad de la serie Caballero. Las suspensiones FRS de ambos ejes están desarrolladas por la propia Fantic.